La dorna es una embarcación de pesca típica de las Rías Baixas (Galicia) de aproximadamente 4,50 metros de eslora y 1,50 metros de manga, con proa redonda que sobresale de cubierta, la popa chata y pequeña y quilla pronunciada. Evoluciona con una única vela de relinga y lleva dos remos de apoyo para cuando no hay viento («para as calmas podres»). Habitualmente lleva dos tripulantes abordo, el patrón a la caña y el marinero, quien se ocupa del izado de la vela.

La dorna es una embarcación tradicional en Galicia, con influencia nórdica, parecida a los buques vikingos, pudiendose incorporar un motor fuera de borda sin grandes transformaciones. Totalmente fabricada en madera, construida al tingladillo con las tablas de la obra viva yuxtapuestas, montando unas sobre otras, reduciendo el riesgo de vías de auga (este tipo de construcción se denomina «de escarba»). Las cuadernas sobresalen de cubierta, formando los apoyos de los remos (remadoiras). Lleva un timón grande que actúa como orza prolongándose más abajo de la quilla, gobernado mediante una caña de madera de una sola pieza. Con la introducción del motor marino de explosión, la dorna sufrió un rediseño del espelo de popa, disponiendo unas piezas de madera que permiten el acoplamiento de un pequeño motor fueraborda.

Las buenas condiciones marineras que le dan a la dorna,  la hacen muy adecuada para navegar a vela, en los últimos tiempos se ha convertido en una embarcación muy apreciada para la navegación de recreo.

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